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Alignment Marker 고속 인식 및 위치 보정 방법
A Fast Way for Alignment Marker Detection and Position Calibration
- 문창배;
- 김현수;
- 김현용;
- 이동원;
- 김태훈;
- ... 김병만;
- 외 1명
초록
얼라인(Align) 보정은 제품 생산 전/후 빈번하게 사용되는 머신비전 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 생산품에 각인된 마커(Marker) 또는생산품에 존재하는 유니크한 패턴을 이용하여 생산품의 각도와 위치를 고속으로 판별하고 보정하는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 사용한 방법은 템플릿매칭(Template Matching)의 속도를 개선한 적분 히스토그램(Integral Histogram)의 변형을 이용하여 후보들을 추출하고, 클러스터링을 적용하여 후보들을 축소하는 방법을 적용 후 마커의 각도와 위치를 판별하는 방법을 제안하였다. 실험결과, 클러스터링을 적용하기 전 보다 클러스터링을 적용 후 약 5s 719ms 개선된 것을 알 수 있었고, 각도 판별에서도 우수한 성능을 보임을 확인할 수 있었다.
키워드
얼라인먼트 마커; 템플릿 매칭; 구간 히스토그램; 후보 클러스터링; 프로젝션 적분 히스토그램; Alignment Marker; Template Matching; Integral Histogram; Candidate Clustering; Projection Integral Histogram
- 제목
- Alignment Marker 고속 인식 및 위치 보정 방법
- 제목 (타언어)
- A Fast Way for Alignment Marker Detection and Position Calibration
- 저자
- 문창배; 김현수; 김현용; 이동원; 김태훈; 정해; 김병만
- 발행일
- 2016
- 권
- 5
- 호
- 1
- 페이지
- 35 ~ 42
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국정보처리학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 8 페이지
- ISSN
- P 2287-5905