2D Lidar를 사용한 UAV의 실시간 SLAM-Fuzzy 네비게이션

Real-time SLAM-Fuzzy navigation for UAV using 2D LiDAR
제목
2D Lidar를 사용한 UAV의 실시간 SLAM-Fuzzy 네비게이션
제목 (타언어)
Real-time SLAM-Fuzzy navigation for UAV using 2D LiDAR
저자
Shin soo young
발행일
2020-02-06
학회명
2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회
개최지
강원도 평창
개최국가
대한민국