스마트 팩토리에서의 제조 IoT 디바이스 간 통신을 위한 임베디드 시스템 프레임워크 및 구축

초록

제 4차 산업혁명 및 인더스트리 4.0에서 스마트 팩토리는 주요한 역할을 하고 있다. 사이버 물리 시스템 (CPS) 및 커넥티드팩토리(CF)로 대표되는 스마트 팩토리에서 제조 사물인터넷 (IoT : Internet of Things) 기기는 각 설비들 간의 분산 의사결정을위한 통신 주체인 동시에, 가상 시뮬레이션 시스템에 다양한 생산현장의 정보를 전송하는 역할을 수행한다. 이를 위하여많은 연구들이 에이전트 기반의 알고리즘에 초점을 맞추고 있는 반면, 본 연구에서는 이러한 제조 IoT기기의 임베디드프레임워크를 Intel사의 표준 IoT 플랫폼인 Edison 기반의 플랫폼을 확장하여 실증적으로 제시하고 구현한다. 각 설비들의모니터링을 위한 센서 및 제어를 위한 액츄에이터를 하드웨어 레이어에 통합하고, 각 기능별 제어 모듈을 리눅스 플랫폼에맞게 구현한다. 또한, 보다 신뢰성있는 무선 통신망의 선택 및 구현을 통해 각 제조 IoT기기간의 정보교환 아키텍쳐를제시한다. 제안된 프레임워크는 실제 구축된 간이 스마트 팩토리 모델을 통하여 검증하며, 그 유효성을 보여준다

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