다개체 로봇 시스템에서 정밀 격자 지도 병합을 위한 Monte-Carlo 최적화 적용 기법

Applying Monte-Carlo Optimization to Precise Grid Map Merging for Multi-Robot Systems
제목
다개체 로봇 시스템에서 정밀 격자 지도 병합을 위한 Monte-Carlo 최적화 적용 기법
제목 (타언어)
Applying Monte-Carlo Optimization to Precise Grid Map Merging for Multi-Robot Systems
저자
이헌철
발행일
2019-06-27
학회명
한국컴퓨터종합학술대회
개최지
제주 ICC
개최국가
대한민국