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이헌철
Heoncheol, Lee
공과대학
전자공학부
연구분야
- SLAM, robot navigation,
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- machine learning, real-time embedded systems,
- machine learning, real-time embedded systems,
- prognostics, and health management,
- prognostics, and health management
자료 필터
자료유형
발행연도
2019 ~ 2026
2019 2026
키워드
언어
전체 79건 중 41번부터 50번까지의 결과를 표시합니다.
2023
Article
Parallelized Particle Swarm Optimization on FPGA for Realtime Ballistic Target Tracking
- Park, Juhyeon ;
- Lee, Heoncheol ;
- Kwon, Hyuck-Hoon ;
- Hwang, Yeji ;
- Choi, Wonseok
- 2023-10
- Sensors
- MDPI
Article
Parallelized Particle Filter With Efficient Pipelining on FPGA for Real-Time Ballistic Target Tracking
- Kim, Daeyeon ;
- Lee, Heonchoel ;
- Kwon, Hyuck-Hoon ;
- Hwang, Yeji ;
- Choi, Wonseok
- 2023-09
- IEEE Access
- IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Article
다중 소형 로봇 시스템에서 효율적 환경 정보 융합을 위한 객체 중심 스펙트럼 매칭 기법
- 장인식 ;
- 김현우 ;
- 이헌철
- 2023-08
- 한국정보기술학회논문지
- 한국정보기술학회
Article
동적 저궤도 위성 네트워크를 위한 Dueling DQN 기반 라우팅 기법
- 김도형 ;
- 이상현 ;
- 이헌철 ;
- 원동식
- 2023-08
- 대한임베디드공학회논문지
- 대한임베디드공학회
Article
동적 저궤도 위성 네트워크에서 실시간 라우팅을 위한 FPGA 기반 컨볼루션층 추론 병렬화 기술
- 김대연 ;
- 이헌철 ;
- 원동식 ;
- 한명훈
- 2023-08
- 한국정보기술학회논문지
- 한국정보기술학회
Article
실시간 탄도 궤적 목표물 추적을 위한 GPU 기반 병렬적 Monte Carlo 최적화 기법
- 박주현 ;
- 이민준 ;
- 이헌철 ;
- 황예지 ;
- 최원석 ;
- 외 1명
- 2023-08
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
동적 저궤도 위성 네트워크에서 온보드 강화학습 기반 라우팅을 위한 이종 프로세서 기반 추론 병렬화 기술
- 김도형 ;
- 이민준 ;
- 이헌철 ;
- 원동식 ;
- 한명훈
- 2023-07
- 한국정보기술학회논문지
- 한국정보기술학회
Article
남극 환경에서 다중 로봇 시스템을 위한 최근접 이웃 알고리즘 기반 효율적 다중 작업 스케줄링
- 김석영 ;
- 이헌철
- 2023-04
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
CNN-Based Fault Detection of Scan Matching for Accurate SLAM in Dynamic Environments
- Jeong, Hyein ;
- Lee, Heoncheol
- 2023-03
- Sensors
- MDPI
Article
Accelerated Particle Filter With GPU for Real-Time Ballistic Target Tracking
- Kim, Daeyeon ;
- Han, Yunho ;
- Lee, Heoncheol ;
- Kim, Yunyoung ;
- Kwon, Hyuck-Hoon ;
- 외 2명
- 2023-02
- IEEE Access
- IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC