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이헌철

Heoncheol, Lee

공과대학

전자공학부

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연구분야

  • SLAM, robot navigation, 
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  • machine learning, real-time embedded systems, 
  • machine learning, real-time embedded systems, 
  • prognostics, and health management, 
  • prognostics, and health management

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발행연도

2019 ~ 2026
2019 2026

키워드

언어

전체 79건 중 21번부터 30번까지의 결과를 표시합니다.

2025
Article

Parallelized Monte Carlo Optimization with Efficient Pipelining on an FPGA for Onboard Ballistic Target Tracking

  • Yoon, Seongjin ; 
  • Lee, Heoncheol ; 
  • Kwon, Hyuckhoon ; 
  • Jung, Bora ; 
  • Choi, Wonseok
  • 2025-10
  • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
  • SPRINGER
Article

Parallelized Monte Carlo Optimization with Efficient Pipelining on an FPGA for Onboard Ballistic Target Tracking

  • 윤성진 ; 
  • 이현철 ; 
  • 권혁훈 ; 
  • 정보라 ; 
  • 최원석
  • 2025-10
  • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
  • 한국항공우주학회
Article

저궤도 위성 네트워크에서 배터리 방전 심도 최소화하기 위한 에너지 및 부하 인지 라우팅

  • 2025-07
  • 한국정보기술학회논문지
  • 한국정보기술학회
Article

저궤도 위성 네트워크에서 효율적 SpaceWire 기반 라우팅을 위한 Packet Blocking 분석

  • 김현우 ; 
  • 유창근 ; 
  • 이헌철 ; 
  • 한명훈 ; 
  • 김정섭
  • 2025-07
  • 한국항공우주학회지
  • 한국항공우주학회
Article

Parallel Eclipse-Aware Routing on FPGA for SpaceWire-Based OBC in LEO Satellite Networks

  • 2025-07
  • JOURNAL OF SENSOR AND ACTUATOR NETWORKS
  • MDPI
Article

고속 목표물 추적 시스템에서 Huber 기반 EKF 가속화를 위한 GPU 기반 선택적 병렬화 기법

  • 조윤주 ; 
  • 윤성진 ; 
  • 이헌철 ; 
  • 임익찬 ; 
  • 박진완 ; 
  • 외 1명
  • 2025-04
  • 대한임베디드공학회논문지
  • 대한임베디드공학회
Article

Robust robot localization with visually adaptive consensus filters in dynamic corridor environments

  • 2025-04
  • ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY-AN INTERNATIONAL JOURNAL-JESTECH
  • ELSEVIER - DIVISION REED ELSEVIER INDIA PVT LTD
Article

고속 목표물 실시간 추적을 위한 FPGA를 이용한 병렬적 Huber 기반 확장 칼만 필터링

  • 윤성진 ; 
  • 김나연 ; 
  • 이헌철 ; 
  • 임익찬 ; 
  • 권기혁 ; 
  • 외 1명
  • 2025-03
  • 한국정보기술학회논문지
  • 한국정보기술학회